Рублево - успенское шоссе отходит от Рублевского шоссе за небольшим расстоянием от МКАДа и идет в сторону Звенигорода, не доходя до него. Данная автомобильная дорога регионального значения является тупиковой, заканчивается она на правом берегу Москва - реки, там, где находятся пансионаты “Поляны” и “Лесные дали”.

Длина данной трассы регионального значения составляет тридцать километров. Эта дорога известна тем, что она является одной из самых коротких федеральных дорог, в то же время, являясь важнейшей, а также имеющей чуть ли не стратегическое значение.

Существуют предположения, что дорога от Москвы до Звенигорода появилась в начале пятнадцатого века. В районе середины шестнадцатого века местности около Рублевки стали собственностью царя (в то время Ивана IV Грозного), а также его приближенных. В этих краях Иван Грозный проводил свои охоты. На границе XVI и XVII веков местность, которая находилась на территории сегодняшних Ромашкова и Крылатского, переходит в собственность матери Михаила Романова, будущего царя, ставшего первым из династии Романовых (была похоронена там же, на территории храма Николая Чудотворца). Некоторые территории около трассы были во владении князей Голицыных и Юсуповых (например, усадьба Архангельское).