Федеральная дорога “Псков” идет от Санкт – Петербурга до государственной границы с Белоруссией через город Псков. Данная автомобильная дорога федерального значения является одной из частей европейского маршрута Е-95. Эту дорогу часто называют Киевским шоссе. На большей части по всей протяженности является двухполосной.

Общая длина данной автомагистрали составляет четыреста девяносто восемь километров. После Санкт-Петербурга трасса идет в объезд Гатчины, затем в объезд Луги, далее – вблизи города Псков, а также через Остров, Опочку, Пустошку и Невель. В 2007 году происходила реконструкция данной трассы, на участке от направления на Пушкин, вплоть до деревни Дони.

Планировалось расширение до шести полос автомагистрали; строительство развязок двухуровневого типа на пересечениях с направлением на Пушкин, Красносельским и Волхонским шоссе; строительство надземных пешеходных переходов у Пулковской обсерватории и у Цветочного приемника. Планируется также произвести реконструкцию автомагистрали на направлении от Дони до Гатчины. На данной трассе существует объездная дорога Луги, открытая в 2009 году.